01 מבוסס על סביבת זמן אמת של Linux+Xenomai
הרחבה חזקה בזמן אמת של ליבת לינוקס עם מנגנון כפול ליבה.הוא מספק פונקציות עשירות לפיתוח יישומים חזקים בזמן אמת וסביבת הפעלה אמינה לתכנון תנועת רובוטים.מערכת הבקרה Atomrobot פותחת על בסיס פלטפורמת ROS+OROCOS והיא מערכת הבקרה היחידה המיועדת לרובוטים מקבילים בסין.
02מערכת בקרה המבוססת על פלטפורמת ROS+OROCOS
על בסיס פלטפורמת ה-ROS, מערכת בקרת הרובוט משלבת ארכיטקטורה מונעת אירועים וארכיטקטורת שכבות לביצוע מודולי עיבוד של רובוט ועיבוד יישומים, כגון מערכות ראייה, מרכזי בקרת תנועה של רובוטים, ממשקי אינטראקציה בין אדם למחשב וכו'. השתמש ב-ROS נושאים ושירותים בין לתקשורת, הפריסה וצימוד האינטראקציה של מודולים נמוכים, דבר שקל לפתח ולתחזק.באותו אופן, ROS עוטף את החומרה של הרובוט.רובוטים שונים וחיישנים שונים יכולים לבוא לידי ביטוי באותו אופן ב-ROS (נושא וכו') ליישום ברמה העליונה (תכנון תנועה וכו').
מחסנית תקשורת מרכזית 03Ethercat המבוססת על Acontis
פרוטוקול תקשורת fieldbus תעשייתי בזמן אמת המבוסס על מסגרת הפיתוח המבוססת על Ethernet הוא אחת מטכנולוגיות ה-Ethernet התעשייתיות המהירות ביותר, המספקת סנכרון מדויק ברמה של ננו-שנייה.יש לו מאפיינים של ביצועים גבוהים, טופולוגיה גמישה, יישום קל, עלות נמוכה וסנכרון ציוד ברמת דיוק גבוהה.
טכנולוגיית ליבה
מערכת ראייה
AtomVision מספקת פונקציות זיהוי ומיקום אובייקטים יעילים, כולל מגוון אלגוריתמים לזיהוי מטרות, כדי לספק מיקומי יעד מדויקים לתנועת רובוט.מכיל מגוון של כלים פרקטיים, קל להגדרה וניפוי באגים, ומספק ממשק תפעול ידידותי למנופי באגים, נעשה שימוש נרחב בפרויקטים מעשיים רבים.
01 מערכת ראייה חוצת פלטפורמות
תמיכה ביישומי חלונות/לינוקס חוצי פלטפורמות, שיכולים לממש פריסת יישומים חזותיים בפלטפורמות שונות
02 אלגוריתמים לזיהוי יעדים מרובים
תמיכה ב-Blob, התאמת תבניות, זיהוי קוד QR של תווים, מיקום חלקי עבודה ושיטות זיהוי אחרות
03 תפעול ממשק משתמש פשוט ומהיר
על פי הרגלי המשתמש, פתח ממשקי פעולה מהירים עבור גווני אפור, אובייקטים ותהליכים.במקביל, הוא מספק פונקציות תפעול למשתמש כגון זווית מצלמה, חישוב יחס פיקסלים, הוראה של 9 נקודות ותמיכה במספר לקוח/שרת.